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近年来，国内工业发展飞速，拉动了许多产业的进步与发展，尤其是在工业的检测维修等，现在越来越多企业采用工业仪器设备进行检测，从产品原材料到最后成品质量的把关都需要检测，而通常企业为了降低检测成本都会采用无损检测，管道内窥镜就是无损检测中的一种，管道内窥镜的机构原理主要是集光、电、机等一体的检测技术，专门针对管道内部进行检查、探测、分析等多种功能为一体的新型无损检测仪器，由于采用了前置式高分辨率彩色ccd最为主要成像器件，极大的提高了内窥镜图像的清晰度、光学分辨率比传统纤维内窥镜通过后接式ccd成像的高50倍左右，彻底消除传统视频内窥镜图像的网纹及蜂窝现象，图像亮度、对比度都有了极大的提高。由于其使用成本低廉，经济耐用，不会出现传统光纤内窥镜由于长期使用造成像束丝断裂产生的图像黑点、黑块。在对图像传输方面，采用的高分辨率数字式光电耦合器件，保证了图片传输的清晰度、逼真、以及高亮度的led照明光源避免了长距离传输亮度的衰减，确保了光源的充足性，这样提高了内部检查质量，减轻了操作人员的工作量，到后期与计算机的应用使其更加的方便。

超声和声发射诊断技术是无损探伤中常用的方法，在机械故障诊断中，不仅能对构件材料本身的缺陷进行诊断，而且在机器运行中能对材料的微观形变、开裂以及裂纹的发生和发展的状态进行监测。

超声诊断技术利用声波检测物品质量是一种古老的方法．在日常生活中，经常可以看到人们用手拍打：西瓜来判断西瓜的生熟，铁路工人用锕头敲击火车车轮以检查车轮是否开裂或松脱，买花盆、瓷器时，利用撞击声判断它们的好坏以及医生利用听诊器看病等，这都是声波检测的例子，在人类利用超声波之前，生物早已利用超声波了，蝙蝠在飞行时发出30～120khz的超声波脉冲，利用反射波辨别方向、捕捉食物，海豚能发出50khz的超声波，超声波检测与上述方法没有本质上的差别，简单地说，超声波检测就是先用发射探头向被检物内部发射超声波，用接收探头接收从缺陷处反射回来（反射法）或穿过被检工件后（穿透法）的超声波，并将其在显示仪表上显示出来，通过观察与分析反射波或透射波的时延与衰减情况，即可获得物体内部有无缺陷以及缺陷的位置、大小及其性质等方面的信息。

根据测量时测温传感器是否与被测对象接触，将测温方式分为接触式测温和非接触式测温两大类。

1，接触式测温

接触式测温是将测温传感器与被测对象接触，被测对象与测温传感器之间因传导热交换而达到热平衡，根据测温传感器中的温度敏感元件的某一物理特性随温度而变化的特性来检测温度。将测得的温度与界值温度进行比较，便可分析出被测对象的工作状态。目前，在各工业领域获得广泛应用的接触式测温方法主要有热电偶法、热电阻法两种。

温度诊断技术是利用测量机件工作温度的方式对判断设备的技术状态：机械设备的发热状态进行监测，从而判断设备的技术状态。

温度诊断原理

被监测对象温度不正常（超标或降低）意味着故障的产生或是引起故障的主要因素，这是温度诊断的基本原理，下面介绍设备滑动轴承温度和介质温度与故障的关系。

设备故障诊断在应用上分成简易诊断和精密诊断两类。状态监测与故障诊断是诊断技术的两个组成部分。

一、简易诊断技术

简易诊断技术是应用简单的方法，对设备技术状态快速作出概括性评价的技术。一般有以下几个特点。

①由设备维护人员在生产现场进行。

一、设备技术状态及监测

设备从投入使用时开始，其工作状态和技术指标（即技术状态）就一直在发生变化，如果任其发展，就会产生故障，甚至造成严重后果，1986年4月27日前苏联切尔诺贝利核电站四号机组发生严重振动而造成核泄露，致使2000多人死亡，经济损失达孔亿美元，引起国际上普遍的关注。

类似这样的设备事故每年都有大量的报道，它反复提醒人们，为了避免设备事故，保障人身和设备安全，必须对设备进行监测，使人们随时掌握设备的技术状态，从而使设备维修和管理更趋科学化。

铁谱技术的应用实例

在机械设备状态监测与故障诊断技术中，油液污染监测诊断技术是最能体现现代机械设备状态监测的发展趋势特点的，它能满足设备状态诊断监测的四个基本要求。

①指明故障发生的部位。

②确定故障的类型。

③解释故障产生的原因。

铁谱的定性分析主要是对其磨粒的形貌（包括颜色特征．形态特征、尺寸大小及其差异等）和成分进行检测和分析，以便识别磨损的类型，确定磨粒故障的部位，判别磨损的严重程度和失效的机理等，以下介绍利用铁谱显微镜光源的不同照明方式进行分析的方法。

铁谱分析过程

润滑油中的固体颗粒来源有三个方面：系统内部残留微粒、系统外侵微粒和摩擦副运行，中生成的磨粒，为获得可靠的分析结果，需要正确的取样和进行油样处理。取样的频率取决于铁谱分析所表明的变化趋势以及工作因素。

1.了解被监测的设备情况

要对被监测设备作出全面正确的监测诊断结论，就必须对该设备有一个全面的了解，主要了解的内容包括以下几个方面。

典型的铁谱分析仪器有直读式和分析式两种类型。

1.直读式铁谱仪的组成及工作原理直读式铁谱仪由微粒沉淀系统和光电检测系统两部分构成。沉淀系统主要是一根斜放在高强度磁场中的玻璃沉淀管，其作用是使磨粒按尺寸大小分开沉淀。油样流经沉淀管时，油样中的铁磁性颗粒受到重力、浮力、磁力和黏性阻力的综合作用，在随着油样流过沉积管的过程中，因磁力的大小和磨粒的体积成正比，而油的黏性阻力近似与磨粒表面积：成正比，所以对大颗粒（＞5μm）来说磁力大于黏性阻力，一流入沉淀管便首先沉淀下来，小颗粒（1～2μm）则往下流动，另一方面磁力大小还决定于磁场强度和磁场梯度，由于沉淀管斜放，磁场梯度由油样入口至出口逐渐增强，较小的磨粒最终也要依尺寸大小依次沉淀下来。光电检测系统的作用是检出因磨粒沉淀而引起的管的光强（透射）变化显示出光密度值，间接反映出磨粒的数量和尺寸分布情况，由距进口1mm左右的导光孔测出的是大颗粒：沉淀区的光密度值（dc）而距第一导光孔5mm处的第二导光孔测得的是小磨粒沉淀区光密度值（ds）。